焊接
銲接
한접
WELDING & JOINING
2012年
6期
20-23
,共4页
机器人%双目视觉%滤光系统%视觉装配%图像采集
機器人%雙目視覺%濾光繫統%視覺裝配%圖像採集
궤기인%쌍목시각%려광계통%시각장배%도상채집
分析了水下焊接的影响因素,采用大红和紫红复合滤光片进行滤光.根据机器人的结构,采用可调焦微型摄像机,满足跟踪精度的要求.设计了内外压环和密封圈的防水结构,使摄像机及光源的防水性能达到70～80 m.采用相交光轴双目摄像头的布局形式,设计了一块带弧形槽的装配板来装配摄像头与灯源,使其既适应于水下焊接,又易于匹配.对直线对接焊缝和坡口焊缝进行采集试验,所采集焊缝清晰可见、干扰较少,完全可以用于水下焊缝跟踪.
分析瞭水下銲接的影響因素,採用大紅和紫紅複閤濾光片進行濾光.根據機器人的結構,採用可調焦微型攝像機,滿足跟蹤精度的要求.設計瞭內外壓環和密封圈的防水結構,使攝像機及光源的防水性能達到70～80 m.採用相交光軸雙目攝像頭的佈跼形式,設計瞭一塊帶弧形槽的裝配闆來裝配攝像頭與燈源,使其既適應于水下銲接,又易于匹配.對直線對接銲縫和坡口銲縫進行採集試驗,所採集銲縫清晰可見、榦擾較少,完全可以用于水下銲縫跟蹤.
분석료수하한접적영향인소,채용대홍화자홍복합려광편진행려광.근거궤기인적결구,채용가조초미형섭상궤,만족근종정도적요구.설계료내외압배화밀봉권적방수결구,사섭상궤급광원적방수성능체도70～80 m.채용상교광축쌍목섭상두적포국형식,설계료일괴대호형조적장배판래장배섭상두여등원,사기기괄응우수하한접,우역우필배.대직선대접한봉화파구한봉진행채집시험,소채집한봉청석가견、간우교소,완전가이용우수하한봉근종.
