哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2002年
2期
78-81
,共4页
触觉传感器%光纤%性能%机械手
觸覺傳感器%光纖%性能%機械手
촉각전감기%광섬%성능%궤계수
触觉是机器人非常重要的信息来源,给机器人安装适当的触觉传感器,使机器人具有某些触觉功能,可以提高机器人作业的智能化程度.因此,利用光纤外调制机理设计了一种机器人触觉传感器,介绍了传感器的结构和工作原理,对传感器的静态性能和动态性能进行了研究,建立了传感器的数学模型.研究结果表明,这种传感器能够有效地获取触觉信号,可用在机械手上实现无损伤抓取作业.
觸覺是機器人非常重要的信息來源,給機器人安裝適噹的觸覺傳感器,使機器人具有某些觸覺功能,可以提高機器人作業的智能化程度.因此,利用光纖外調製機理設計瞭一種機器人觸覺傳感器,介紹瞭傳感器的結構和工作原理,對傳感器的靜態性能和動態性能進行瞭研究,建立瞭傳感器的數學模型.研究結果錶明,這種傳感器能夠有效地穫取觸覺信號,可用在機械手上實現無損傷抓取作業.
촉각시궤기인비상중요적신식래원,급궤기인안장괄당적촉각전감기,사궤기인구유모사촉각공능,가이제고궤기인작업적지능화정도.인차,이용광섬외조제궤리설계료일충궤기인촉각전감기,개소료전감기적결구화공작원리,대전감기적정태성능화동태성능진행료연구,건립료전감기적수학모형.연구결과표명,저충전감기능구유효지획취촉각신호,가용재궤계수상실현무손상조취작업.
