自动化博览
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자동화박람
AUTOMAITON PANORAMA
2005年
3期
21-24
,共4页
吴雄英%胡国清%黄玉程%林玲玲%刘文艳
吳雄英%鬍國清%黃玉程%林玲玲%劉文豔
오웅영%호국청%황옥정%림령령%류문염
自主移动机器人%体系结构%控制器局域网%多智能体系统
自主移動機器人%體繫結構%控製器跼域網%多智能體繫統
자주이동궤기인%체계결구%공제기국역망%다지능체계통
阐述了自主移动机器人体系结构的意义,并对分层式体系结构和包容式体系结构这两种典型体系结构详细比较分析后,在此基础上研究了基于两者优点的混合型体系结构.最后,对该领域的研究热点进行了阐述,并对未来的研究工作提出了建议.
闡述瞭自主移動機器人體繫結構的意義,併對分層式體繫結構和包容式體繫結構這兩種典型體繫結構詳細比較分析後,在此基礎上研究瞭基于兩者優點的混閤型體繫結構.最後,對該領域的研究熱點進行瞭闡述,併對未來的研究工作提齣瞭建議.
천술료자주이동궤기인체계결구적의의,병대분층식체계결구화포용식체계결구저량충전형체계결구상세비교분석후,재차기출상연구료기우량자우점적혼합형체계결구.최후,대해영역적연구열점진행료천술,병대미래적연구공작제출료건의.
