自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2007年
1期
86-88,121
,共4页
孙昌志%杨红敏%孟昭军%曲春雨
孫昌誌%楊紅敏%孟昭軍%麯春雨
손창지%양홍민%맹소군%곡춘우
无刷直流电机%模糊自适应PID%仿真%DSP
無刷直流電機%模糊自適應PID%倣真%DSP
무쇄직류전궤%모호자괄응PID%방진%DSP
本文采用模糊控制系统分别在MATLAB与DSP中实现了对永磁无刷直流电机双闭环系统的调速.文中首先建立了永磁无刷直流电机的数学模型,然后利用MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMUUNK实现了对无刷直流电机调速系统的仿真设计,将模糊控制器和PID控制器通过自适应因子结合,在线自调整控制参数,提高了系统的控制精度.最后在基于DSP的控制器中运用本文提出的编程方法实现了上述控制思想.实验验证了调速系统模型的准确性与编程方法的可行性,并且系统具有良好的动态性能.
本文採用模糊控製繫統分彆在MATLAB與DSP中實現瞭對永磁無刷直流電機雙閉環繫統的調速.文中首先建立瞭永磁無刷直流電機的數學模型,然後利用MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMUUNK實現瞭對無刷直流電機調速繫統的倣真設計,將模糊控製器和PID控製器通過自適應因子結閤,在線自調整控製參數,提高瞭繫統的控製精度.最後在基于DSP的控製器中運用本文提齣的編程方法實現瞭上述控製思想.實驗驗證瞭調速繫統模型的準確性與編程方法的可行性,併且繫統具有良好的動態性能.
본문채용모호공제계통분별재MATLAB여DSP중실현료대영자무쇄직류전궤쌍폐배계통적조속.문중수선건립료영자무쇄직류전궤적수학모형,연후이용MATLAB중적Fuzzy Toolbox화SIMUUNK실현료대무쇄직류전궤조속계통적방진설계,장모호공제기화PID공제기통과자괄응인자결합,재선자조정공제삼수,제고료계통적공제정도.최후재기우DSP적공제기중운용본문제출적편정방법실현료상술공제사상.실험험증료조속계통모형적준학성여편정방법적가행성,병차계통구유량호적동태성능.
