北京航空航天大学学报
北京航空航天大學學報
북경항공항천대학학보
2007年
12期
1408-1411
,共4页
岳荣刚%王少萍%焦宗夏%康荣杰
嶽榮剛%王少萍%焦宗夏%康榮傑
악영강%왕소평%초종하%강영걸
行星车%越障%车轮%仿真
行星車%越障%車輪%倣真
행성차%월장%차륜%방진
针对当前行星探测车车轮的缺点和不足,结合行星表面的复杂环境,设计了一种新型轮爪式行星探测车车轮,其主要创新点在于车轮的轮爪.对新型车轮进行了受力分析,推导出车轮平稳运动的条件,为设计者提供了一定的理论依据.用Pro/ENGINEER软件建立了探测车的三维模型,并用ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)软件对行星车进行了运动学和动力学仿真.仿真结果表明新型车轮具有较强的越障能力,可以翻越高度超过车轮半径1.4倍的台阶,也可以跨越宽度超过车轮直径的壕沟,能够适应各种地形环境,基本克服了当前行星探测车车轮存在的缺点和不足.
針對噹前行星探測車車輪的缺點和不足,結閤行星錶麵的複雜環境,設計瞭一種新型輪爪式行星探測車車輪,其主要創新點在于車輪的輪爪.對新型車輪進行瞭受力分析,推導齣車輪平穩運動的條件,為設計者提供瞭一定的理論依據.用Pro/ENGINEER軟件建立瞭探測車的三維模型,併用ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)軟件對行星車進行瞭運動學和動力學倣真.倣真結果錶明新型車輪具有較彊的越障能力,可以翻越高度超過車輪半徑1.4倍的檯階,也可以跨越寬度超過車輪直徑的壕溝,能夠適應各種地形環境,基本剋服瞭噹前行星探測車車輪存在的缺點和不足.
침대당전행성탐측차차륜적결점화불족,결합행성표면적복잡배경,설계료일충신형륜조식행성탐측차차륜,기주요창신점재우차륜적륜조.대신형차륜진행료수력분석,추도출차륜평은운동적조건,위설계자제공료일정적이론의거.용Pro/ENGINEER연건건립료탐측차적삼유모형,병용ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)연건대행성차진행료운동학화동역학방진.방진결과표명신형차륜구유교강적월장능력,가이번월고도초과차륜반경1.4배적태계,야가이과월관도초과차륜직경적호구,능구괄응각충지형배경,기본극복료당전행성탐측차차륜존재적결점화불족.
