自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2008年
8期
47-50
,共4页
磁悬浮球系统%PI控制器%PIV-前馈控制器
磁懸浮毬繫統%PI控製器%PIV-前饋控製器
자현부구계통%PI공제기%PIV-전궤공제기
单自由度磁悬浮1球系统是多自由度磁悬浮控制研究基础,本文在分折磁悬浮系统构成及工作原理的皋础上,建立了单自由度磁悬浮系统的数学模型,并将非线性模型进行了线性化.采用极点配置法设计了PI线幽电流控制器和PIV前馈小球位置控制器,利用MATLAB/SIMU LINK和RTX实时系统进行了实验,实验结果表明,小球可以稳定地悬浮在期望位置,并且具有一定的抗干扰能力.
單自由度磁懸浮1毬繫統是多自由度磁懸浮控製研究基礎,本文在分摺磁懸浮繫統構成及工作原理的皋礎上,建立瞭單自由度磁懸浮繫統的數學模型,併將非線性模型進行瞭線性化.採用極點配置法設計瞭PI線幽電流控製器和PIV前饋小毬位置控製器,利用MATLAB/SIMU LINK和RTX實時繫統進行瞭實驗,實驗結果錶明,小毬可以穩定地懸浮在期望位置,併且具有一定的抗榦擾能力.
단자유도자현부1구계통시다자유도자현부공제연구기출,본문재분절자현부계통구성급공작원리적고출상,건립료단자유도자현부계통적수학모형,병장비선성모형진행료선성화.채용겁점배치법설계료PI선유전류공제기화PIV전궤소구위치공제기,이용MATLAB/SIMU LINK화RTX실시계통진행료실험,실험결과표명,소구가이은정지현부재기망위치,병차구유일정적항간우능력.
