海洋工程
海洋工程
해양공정
OCEAN ENGINEERING
2009年
1期
90-95
,共6页
舵减摇%H∞设计%Bode积分%混合灵敏度
舵減搖%H∞設計%Bode積分%混閤靈敏度
타감요%H∞설계%Bode적분%혼합령민도
针对舵减摇系统的 H∞混合灵敏度问题,研究了控制系统设计中的限制因素,指出舵减摇控制系统的性能(灵敏度特性)要受到Bode积分定理的约束,因此在船舶横摇自然频率附近的频段内性能不能做到太低.考虑这些限制条件,并从基本的性能要求出发,详细说明了舵减摇系统 H∞设计中权函数的确定.经过多次重新设计和对比,给出了一组最为合理的设计结果.仿真结果表明,所设计的 H∞控制系统满足性能要求,而且取得了很高地减摇效果.
針對舵減搖繫統的 H∞混閤靈敏度問題,研究瞭控製繫統設計中的限製因素,指齣舵減搖控製繫統的性能(靈敏度特性)要受到Bode積分定理的約束,因此在船舶橫搖自然頻率附近的頻段內性能不能做到太低.攷慮這些限製條件,併從基本的性能要求齣髮,詳細說明瞭舵減搖繫統 H∞設計中權函數的確定.經過多次重新設計和對比,給齣瞭一組最為閤理的設計結果.倣真結果錶明,所設計的 H∞控製繫統滿足性能要求,而且取得瞭很高地減搖效果.
침대타감요계통적 H∞혼합령민도문제,연구료공제계통설계중적한제인소,지출타감요공제계통적성능(령민도특성)요수도Bode적분정리적약속,인차재선박횡요자연빈솔부근적빈단내성능불능주도태저.고필저사한제조건,병종기본적성능요구출발,상세설명료타감요계통 H∞설계중권함수적학정.경과다차중신설계화대비,급출료일조최위합리적설계결과.방진결과표명,소설계적 H∞공제계통만족성능요구,이차취득료흔고지감요효과.
