机电产品开发与创新
機電產品開髮與創新
궤전산품개발여창신
DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
2009年
3期
131-133
,共3页
双目立体视觉测量%线结构光%标定
雙目立體視覺測量%線結構光%標定
쌍목입체시각측량%선결구광%표정
根据人的眼-脑视觉成像原理,模仿人类双眼结构处理景物的方式,将两个CCD平行放置在线结构光激光器两侧,构造了单线结构光双目三维视觉测量装置,建立了测量系统数学模型,开发了数据采集和处理软件系统.对测量系统进行了标定,并进行实物测量及数据处理.实验证明该系统结构简便、性能稳定,在许多领域均具备应用价值.
根據人的眼-腦視覺成像原理,模倣人類雙眼結構處理景物的方式,將兩箇CCD平行放置在線結構光激光器兩側,構造瞭單線結構光雙目三維視覺測量裝置,建立瞭測量繫統數學模型,開髮瞭數據採集和處理軟件繫統.對測量繫統進行瞭標定,併進行實物測量及數據處理.實驗證明該繫統結構簡便、性能穩定,在許多領域均具備應用價值.
근거인적안-뇌시각성상원리,모방인류쌍안결구처리경물적방식,장량개CCD평행방치재선결구광격광기량측,구조료단선결구광쌍목삼유시각측량장치,건립료측량계통수학모형,개발료수거채집화처리연건계통.대측량계통진행료표정,병진행실물측량급수거처리.실험증명해계통결구간편、성능은정,재허다영역균구비응용개치.
