CAJ | 학술논문

为解决多传感器系统在目标跟踪时由于某个传感器不能正常工作而影响目标航迹精度的问题,采用基于最小二乘曲线拟合和kalman一步预测的判别算法,自动识别暂时失效的传感器并抛弃其受到污染的数据,以提高系统输出数据的精确性和整个系统的健壮性.并采用交互多模型(Interacting multiple model,IMM)进行仿真实验.实验结果表明,该算法实现简单,且有良好的效果.具有很好的工程应用前景.
위해결다전감기계통재목표근종시유우모개전감기불능정상공작이영향목표항적정도적문제,채용기우최소이승곡선의합화kalman일보예측적판별산법,자동식별잠시실효적전감기병포기기수도오염적수거,이제고계통수출수거적정학성화정개계통적건장성.병채용교호다모형(Interacting multiple model,IMM)진행방진실험.실험결과표명,해산법실현간단,차유량호적효과.구유흔호적공정응용전경.