飞行力学
飛行力學
비행역학
FIIGHT DYNAMICS
2010年
6期
36-40
,共5页
郭军%董新民%廖开俊%李洪波
郭軍%董新民%廖開俊%李洪波
곽군%동신민%료개준%리홍파
自主空中加油%编队%RBF神经网络%反推%自适应
自主空中加油%編隊%RBF神經網絡%反推%自適應
자주공중가유%편대%RBF신경망락%반추%자괄응
针对自主空中加油(AAR)任务中的飞行器编队形成问题,提出了一个完整的自主控制器方案.采用基于视线的编队制导律控制队形,产生制导指令.针对加油编队过程中产生的模型误差和尾涡扰动等不确定性,基于RBF神经网络和自适应Backstepping方法,设计了UAV姿态和速度非线性控制律来在线逼近和补偿不确定性,保证系统的鲁棒性和稳定性.使用协调转弯方式将航迹角指令转换为姿态指令,以实现控制律对航迹角指令的精确跟踪.最后,仿真结果验证了制导律和控制律的有效性.
針對自主空中加油(AAR)任務中的飛行器編隊形成問題,提齣瞭一箇完整的自主控製器方案.採用基于視線的編隊製導律控製隊形,產生製導指令.針對加油編隊過程中產生的模型誤差和尾渦擾動等不確定性,基于RBF神經網絡和自適應Backstepping方法,設計瞭UAV姿態和速度非線性控製律來在線逼近和補償不確定性,保證繫統的魯棒性和穩定性.使用協調轉彎方式將航跡角指令轉換為姿態指令,以實現控製律對航跡角指令的精確跟蹤.最後,倣真結果驗證瞭製導律和控製律的有效性.
침대자주공중가유(AAR)임무중적비행기편대형성문제,제출료일개완정적자주공제기방안.채용기우시선적편대제도률공제대형,산생제도지령.침대가유편대과정중산생적모형오차화미와우동등불학정성,기우RBF신경망락화자괄응Backstepping방법,설계료UAV자태화속도비선성공제률래재선핍근화보상불학정성,보증계통적로봉성화은정성.사용협조전만방식장항적각지령전환위자태지령,이실현공제률대항적각지령적정학근종.최후,방진결과험증료제도률화공제률적유효성.
