中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2010年
6期
733-736
,共4页
微惯性测量组件%惯性辅助DLL%全球定位系统%嵌入式硬件平台
微慣性測量組件%慣性輔助DLL%全毬定位繫統%嵌入式硬件平檯
미관성측량조건%관성보조DLL%전구정위계통%감입식경건평태
为了验证惯性系统辅助GPS跟踪环路的接收机性能,设计了一种基于多CPU结构的专用惯性辅助GPS跟踪环路嵌入式硬件平台.该平台以FPGA作为整个系统的逻辑和时序控制中心,以DSP作为中心处理器,实现了惯性数据和GPS数据的高速融合.经过跑车实验,证明该系统能够满足惯性辅助GPS跟踪环路的要求,锁相跟踪环路被惯性辅助后噪声降低.详细阐述了该系统的硬件设计思想和基本工作原理,给出了FPGA和TMS320C6727 DSP的软件编程逻辑流程图.
為瞭驗證慣性繫統輔助GPS跟蹤環路的接收機性能,設計瞭一種基于多CPU結構的專用慣性輔助GPS跟蹤環路嵌入式硬件平檯.該平檯以FPGA作為整箇繫統的邏輯和時序控製中心,以DSP作為中心處理器,實現瞭慣性數據和GPS數據的高速融閤.經過跑車實驗,證明該繫統能夠滿足慣性輔助GPS跟蹤環路的要求,鎖相跟蹤環路被慣性輔助後譟聲降低.詳細闡述瞭該繫統的硬件設計思想和基本工作原理,給齣瞭FPGA和TMS320C6727 DSP的軟件編程邏輯流程圖.
위료험증관성계통보조GPS근종배로적접수궤성능,설계료일충기우다CPU결구적전용관성보조GPS근종배로감입식경건평태.해평태이FPGA작위정개계통적라집화시서공제중심,이DSP작위중심처리기,실현료관성수거화GPS수거적고속융합.경과포차실험,증명해계통능구만족관성보조GPS근종배로적요구,쇄상근종배로피관성보조후조성강저.상세천술료해계통적경건설계사상화기본공작원리,급출료FPGA화TMS320C6727 DSP적연건편정라집류정도.
