舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2011年
2期
50-52
,共3页
无源定位%只测角%相位差变化率%不敏卡尔曼滤波%扩展卡尔曼滤波
無源定位%隻測角%相位差變化率%不敏卡爾曼濾波%擴展卡爾曼濾波
무원정위%지측각%상위차변화솔%불민잡이만려파%확전잡이만려파
针对只测角机载无源定位跟踪具有收敛速度慢及定位误差大的缺点,在只测角定位跟踪模型中加入相位差变化率信息并在此基础上引入平方根不敏卡尔曼滤波(UKF)算法来实现定位与跟踪.仿真结果表明增加相位差信息能够改善定位性能,平方根UKF算法具有比EKF算更快的收敛速度和更高的收敛精度,实用性强.
針對隻測角機載無源定位跟蹤具有收斂速度慢及定位誤差大的缺點,在隻測角定位跟蹤模型中加入相位差變化率信息併在此基礎上引入平方根不敏卡爾曼濾波(UKF)算法來實現定位與跟蹤.倣真結果錶明增加相位差信息能夠改善定位性能,平方根UKF算法具有比EKF算更快的收斂速度和更高的收斂精度,實用性彊.
침대지측각궤재무원정위근종구유수렴속도만급정위오차대적결점,재지측각정위근종모형중가입상위차변화솔신식병재차기출상인입평방근불민잡이만려파(UKF)산법래실현정위여근종.방진결과표명증가상위차신식능구개선정위성능,평방근UKF산법구유비EKF산경쾌적수렴속도화경고적수렴정도,실용성강.
