机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2012年
1期
64-67
,共4页
赵喜锋%杜向党%巩静静%张宇
趙喜鋒%杜嚮黨%鞏靜靜%張宇
조희봉%두향당%공정정%장우
小型机械手%结构设计%传动方式
小型機械手%結構設計%傳動方式
소형궤계수%결구설계%전동방식
研究一种小型机械手,用于装配搬运等任务.以串连机器人学理论为基础,设计了4自由度机械手,分析各关节的运动方式后,设计出传动方式.最后,进行抓取实验,实验结果证明,该机械手结构简单可靠,能较好满足实际应用.
研究一種小型機械手,用于裝配搬運等任務.以串連機器人學理論為基礎,設計瞭4自由度機械手,分析各關節的運動方式後,設計齣傳動方式.最後,進行抓取實驗,實驗結果證明,該機械手結構簡單可靠,能較好滿足實際應用.
연구일충소형궤계수,용우장배반운등임무.이천련궤기인학이론위기출,설계료4자유도궤계수,분석각관절적운동방식후,설계출전동방식.최후,진행조취실험,실험결과증명,해궤계수결구간단가고,능교호만족실제응용.
