现代防御技术
現代防禦技術
현대방어기술
MODERN DEFENCE TECHNOLOGY
2012年
4期
84-88
,共5页
气动-质量矩复合控制%十字梁%跟踪-微分器%鲁棒性
氣動-質量矩複閤控製%十字樑%跟蹤-微分器%魯棒性
기동-질량구복합공제%십자량%근종-미분기%로봉성
基于气浮十字梁实验系统的纵向模型,设计了基于跟踪-微分器的非线性PID控制律,加入补偿器克服跟踪-微分器产生的相位延迟,通过与普通PID控制律进行数学仿真和实物实验的比较,验证了所设计的控制算法鲁棒性好而且对噪声有良好的滤波作用,为深入探讨气动-质量矩复合控制奠定了基础.
基于氣浮十字樑實驗繫統的縱嚮模型,設計瞭基于跟蹤-微分器的非線性PID控製律,加入補償器剋服跟蹤-微分器產生的相位延遲,通過與普通PID控製律進行數學倣真和實物實驗的比較,驗證瞭所設計的控製算法魯棒性好而且對譟聲有良好的濾波作用,為深入探討氣動-質量矩複閤控製奠定瞭基礎.
기우기부십자량실험계통적종향모형,설계료기우근종-미분기적비선성PID공제률,가입보상기극복근종-미분기산생적상위연지,통과여보통PID공제률진행수학방진화실물실험적비교,험증료소설계적공제산법로봉성호이차대조성유량호적려파작용,위심입탐토기동-질량구복합공제전정료기출.
