杭州电子科技大学学报
杭州電子科技大學學報
항주전자과기대학학보
JOURNAL OF HANGZHOU DIANZI UNIVERSITY
2005年
4期
34-37
,共4页
多模态%飞行控制%自主导航%无人机
多模態%飛行控製%自主導航%無人機
다모태%비행공제%자주도항%무인궤
Stateflow是有限状态机原理的图形实现,能在仿真过程中进行连续状态间的切换.无人机飞行过程正是多模态飞行控制律的切换过程,是由飞行任务驱动的有限状态机系统.该文描述了如何用Stateflow实现控制模态间的切换,按无人机自主导航的控制逻辑建立了Stateflow仿真模型.仿真结果说明采用Stateflow实现多模态飞行控制律仿真的有效性.
Stateflow是有限狀態機原理的圖形實現,能在倣真過程中進行連續狀態間的切換.無人機飛行過程正是多模態飛行控製律的切換過程,是由飛行任務驅動的有限狀態機繫統.該文描述瞭如何用Stateflow實現控製模態間的切換,按無人機自主導航的控製邏輯建立瞭Stateflow倣真模型.倣真結果說明採用Stateflow實現多模態飛行控製律倣真的有效性.
Stateflow시유한상태궤원리적도형실현,능재방진과정중진행련속상태간적절환.무인궤비행과정정시다모태비행공제률적절환과정,시유비행임무구동적유한상태궤계통.해문묘술료여하용Stateflow실현공제모태간적절환,안무인궤자주도항적공제라집건립료Stateflow방진모형.방진결과설명채용Stateflow실현다모태비행공제률방진적유효성.
