电波科学学报
電波科學學報
전파과학학보
CHINESE JOURNAL OF RADIO SCIENCE
2006年
4期
553-557
,共5页
李军远%李盛凤%陈宏钧%张晓华
李軍遠%李盛鳳%陳宏鈞%張曉華
리군원%리성봉%진굉균%장효화
低频电磁波%磁偶极子%定位技术%管道机器人
低頻電磁波%磁偶極子%定位技術%管道機器人
저빈전자파%자우겁자%정위기술%관도궤기인
分析了低频电磁波发射天线的磁场分布,为了便于工程实现将发射天线简化为磁偶极子模型;给出了磁偶极子磁场分布的数值计算结果;结果表明,垂直于发射天线轴线方向的磁感应强度幅值随位置的改变呈双峰变化的规律.提出了一种基于低频电磁波磁场幅值信号双峰变化规律的管道机器人定位方法.实验结果表明,该方法的定位精度为±5 cm,可用于管道机器人管内位置的管外定位.
分析瞭低頻電磁波髮射天線的磁場分佈,為瞭便于工程實現將髮射天線簡化為磁偶極子模型;給齣瞭磁偶極子磁場分佈的數值計算結果;結果錶明,垂直于髮射天線軸線方嚮的磁感應彊度幅值隨位置的改變呈雙峰變化的規律.提齣瞭一種基于低頻電磁波磁場幅值信號雙峰變化規律的管道機器人定位方法.實驗結果錶明,該方法的定位精度為±5 cm,可用于管道機器人管內位置的管外定位.
분석료저빈전자파발사천선적자장분포,위료편우공정실현장발사천선간화위자우겁자모형;급출료자우겁자자장분포적수치계산결과;결과표명,수직우발사천선축선방향적자감응강도폭치수위치적개변정쌍봉변화적규률.제출료일충기우저빈전자파자장폭치신호쌍봉변화규률적관도궤기인정위방법.실험결과표명,해방법적정위정도위±5 cm,가용우관도궤기인관내위치적관외정위.
