控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2006年
6期
661-665
,共5页
李军远%陈宏钧%张晓华%邓宗全
李軍遠%陳宏鈞%張曉華%鄧宗全
리군원%진굉균%장효화%산종전
管道机器人%低频电磁波%定位%信息融合
管道機器人%低頻電磁波%定位%信息融閤
관도궤기인%저빈전자파%정위%신식융합
提出了低频电磁波、视觉、计程轮这3种管道机器人定位方法;分析了3种传感器定位精度、作用范围和工作速率的特点;在考虑3种定位方法精度条件下,给出了传感器的优先权系数计算方法与基于优先权系数的D-S证据融合信度函数;通过D-S证据融合规则得到融合证据,解决了多传感器定位中决策传感器的选择问题,以实现管道机器人准确、快速地定位.
提齣瞭低頻電磁波、視覺、計程輪這3種管道機器人定位方法;分析瞭3種傳感器定位精度、作用範圍和工作速率的特點;在攷慮3種定位方法精度條件下,給齣瞭傳感器的優先權繫數計算方法與基于優先權繫數的D-S證據融閤信度函數;通過D-S證據融閤規則得到融閤證據,解決瞭多傳感器定位中決策傳感器的選擇問題,以實現管道機器人準確、快速地定位.
제출료저빈전자파、시각、계정륜저3충관도궤기인정위방법;분석료3충전감기정위정도、작용범위화공작속솔적특점;재고필3충정위방법정도조건하,급출료전감기적우선권계수계산방법여기우우선권계수적D-S증거융합신도함수;통과D-S증거융합규칙득도융합증거,해결료다전감기정위중결책전감기적선택문제,이실현관도궤기인준학、쾌속지정위.
