西安交通大学学报
西安交通大學學報
서안교통대학학보
JOURNAL OF XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY
2007年
1期
50-54
,共5页
刘保华%李兵%崔希君%蒋庄德
劉保華%李兵%崔希君%蔣莊德
류보화%리병%최희군%장장덕
多线结构光%误差补偿%测头
多線結構光%誤差補償%測頭
다선결구광%오차보상%측두
针对在多线结构光测量系统中光平面不等距和不平行引起测量误差的问题,提出了一种基于标准三角块的误差补偿方法.通过分析测量误差产生的原因,建立了光平面平行度、光平面间距与测量误差之间关系的数学模型,将测头产生的结构光条投射到一个标准三角块斜面上,利用三角块斜面的几何变换能力将光平面平行度、光平面间距的信息转换到系统可以进行精确测量的光平面当中.通过CCD采集和数学计算,可以得到准确的各光平面平行度和光平面间距的误差数据,并根据得到的误差数据对测得的原始数据进行补偿修正,由实验证明了该方法在对阵列式多线结构光测头结构误差补偿后,测量得到的数据精度可以提高约40%.
針對在多線結構光測量繫統中光平麵不等距和不平行引起測量誤差的問題,提齣瞭一種基于標準三角塊的誤差補償方法.通過分析測量誤差產生的原因,建立瞭光平麵平行度、光平麵間距與測量誤差之間關繫的數學模型,將測頭產生的結構光條投射到一箇標準三角塊斜麵上,利用三角塊斜麵的幾何變換能力將光平麵平行度、光平麵間距的信息轉換到繫統可以進行精確測量的光平麵噹中.通過CCD採集和數學計算,可以得到準確的各光平麵平行度和光平麵間距的誤差數據,併根據得到的誤差數據對測得的原始數據進行補償脩正,由實驗證明瞭該方法在對陣列式多線結構光測頭結構誤差補償後,測量得到的數據精度可以提高約40%.
침대재다선결구광측량계통중광평면불등거화불평행인기측량오차적문제,제출료일충기우표준삼각괴적오차보상방법.통과분석측량오차산생적원인,건립료광평면평행도、광평면간거여측량오차지간관계적수학모형,장측두산생적결구광조투사도일개표준삼각괴사면상,이용삼각괴사면적궤하변환능력장광평면평행도、광평면간거적신식전환도계통가이진행정학측량적광평면당중.통과CCD채집화수학계산,가이득도준학적각광평면평행도화광평면간거적오차수거,병근거득도적오차수거대측득적원시수거진행보상수정,유실험증명료해방법재대진렬식다선결구광측두결구오차보상후,측량득도적수거정도가이제고약40%.
