光学学报
光學學報
광학학보
ACTA OPTICA SINICA
2007年
3期
451-456
,共6页
丁雅斌%彭翔%田劲东%赵卫军%李阿蒙%赵晓波
丁雅斌%彭翔%田勁東%趙衛軍%李阿矇%趙曉波
정아빈%팽상%전경동%조위군%리아몽%조효파
应用光学%三维数字成像%条纹投影%姿态估计
應用光學%三維數字成像%條紋投影%姿態估計
응용광학%삼유수자성상%조문투영%자태고계
为校准多视场深度数据,提出基于条纹投影的三维数字成像系统的多视点姿态估计方法.该方法至少在两个视点分别向被测物体投射出一组正交条纹图,利用条纹投影和相位重建技术,将相位图映射为物体的三维空间坐标.进而,利用投影仪的投射过程是摄像机成像过程的逆过程,建立投影仪的投射平面和摄像机的成像平面的对应关系,将"极线几何约束"应用到基于条纹投影的主动三维视觉的姿态估计问题,并在考虑测量数据受噪声影响的条件下,建立了求解视点姿态参量的数学模型.通过优化求解非线性方程可以获得多视点的姿态估计参量.所设计的实验及结果证明了所提出方法的有效性.
為校準多視場深度數據,提齣基于條紋投影的三維數字成像繫統的多視點姿態估計方法.該方法至少在兩箇視點分彆嚮被測物體投射齣一組正交條紋圖,利用條紋投影和相位重建技術,將相位圖映射為物體的三維空間坐標.進而,利用投影儀的投射過程是攝像機成像過程的逆過程,建立投影儀的投射平麵和攝像機的成像平麵的對應關繫,將"極線幾何約束"應用到基于條紋投影的主動三維視覺的姿態估計問題,併在攷慮測量數據受譟聲影響的條件下,建立瞭求解視點姿態參量的數學模型.通過優化求解非線性方程可以穫得多視點的姿態估計參量.所設計的實驗及結果證明瞭所提齣方法的有效性.
위교준다시장심도수거,제출기우조문투영적삼유수자성상계통적다시점자태고계방법.해방법지소재량개시점분별향피측물체투사출일조정교조문도,이용조문투영화상위중건기술,장상위도영사위물체적삼유공간좌표.진이,이용투영의적투사과정시섭상궤성상과정적역과정,건립투영의적투사평면화섭상궤적성상평면적대응관계,장"겁선궤하약속"응용도기우조문투영적주동삼유시각적자태고계문제,병재고필측량수거수조성영향적조건하,건립료구해시점자태삼량적수학모형.통과우화구해비선성방정가이획득다시점적자태고계삼량.소설계적실험급결과증명료소제출방법적유효성.
