系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2007年
5期
832-834
,共3页
故障隔离%系统重构%卡尔曼滤波%组合导航
故障隔離%繫統重構%卡爾曼濾波%組閤導航
고장격리%계통중구%잡이만려파%조합도항
为解决故障隔离与系统重构(FIR)问题提出了改进的联邦滤波算法.采用带有备份主系统的联邦滤波结构,避免了由于主系统故障而引发灾难性后果,并针对这一结构提出了分级联邦滤波FIR策略,保证在任何一个子系统故障的情况下的滤波连续性和滤波结构完整,并提高了后续故障的检测能力.在融合算法上提出了分时融合反馈的联邦滤波信息分配方式,大大降低全局被污染的可能性,并提高了系统对渐变故障的检测能力.将该算法应用于多传感器组合导航系统中,仿真结果表明在任何一个子系统故障情况下,滤波器都能提供连续、准确的导航信息.
為解決故障隔離與繫統重構(FIR)問題提齣瞭改進的聯邦濾波算法.採用帶有備份主繫統的聯邦濾波結構,避免瞭由于主繫統故障而引髮災難性後果,併針對這一結構提齣瞭分級聯邦濾波FIR策略,保證在任何一箇子繫統故障的情況下的濾波連續性和濾波結構完整,併提高瞭後續故障的檢測能力.在融閤算法上提齣瞭分時融閤反饋的聯邦濾波信息分配方式,大大降低全跼被汙染的可能性,併提高瞭繫統對漸變故障的檢測能力.將該算法應用于多傳感器組閤導航繫統中,倣真結果錶明在任何一箇子繫統故障情況下,濾波器都能提供連續、準確的導航信息.
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