系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2008年
3期
751-754,758
,共5页
RRR-RRP六杆机构%等效动力学模型%等效力矩%等效转动惯量%神经网络
RRR-RRP六桿機構%等效動力學模型%等效力矩%等效轉動慣量%神經網絡
RRR-RRP륙간궤구%등효동역학모형%등효력구%등효전동관량%신경망락
针对单自由度平面连杆机构转动等效动力学模型--等效力矩和等效转动惯量表达式.通过神经网络将等效力矩和等效转动惯量映射成只是广义坐标的函数,推导了适用于MATLAB仿真的等效动力学模型动力学方程式,建立了等效动力学方程式的神经网络MATLAB/Simulink仿真模块,该仿真模块可以与杆组的运动学和动力学仿真模块搭建各种平面连杆机构动态特性仿真模型,对平面连杆机构进行动态仿真.并以一个平面RRR-RRP六杆机构为例,说明该神经网络求解模型在平面连杆机构动态特性MATLAB仿真的应用过程.
針對單自由度平麵連桿機構轉動等效動力學模型--等效力矩和等效轉動慣量錶達式.通過神經網絡將等效力矩和等效轉動慣量映射成隻是廣義坐標的函數,推導瞭適用于MATLAB倣真的等效動力學模型動力學方程式,建立瞭等效動力學方程式的神經網絡MATLAB/Simulink倣真模塊,該倣真模塊可以與桿組的運動學和動力學倣真模塊搭建各種平麵連桿機構動態特性倣真模型,對平麵連桿機構進行動態倣真.併以一箇平麵RRR-RRP六桿機構為例,說明該神經網絡求解模型在平麵連桿機構動態特性MATLAB倣真的應用過程.
침대단자유도평면련간궤구전동등효동역학모형--등효력구화등효전동관량표체식.통과신경망락장등효력구화등효전동관량영사성지시엄의좌표적함수,추도료괄용우MATLAB방진적등효동역학모형동역학방정식,건립료등효동역학방정식적신경망락MATLAB/Simulink방진모괴,해방진모괴가이여간조적운동학화동역학방진모괴탑건각충평면련간궤구동태특성방진모형,대평면련간궤구진행동태방진.병이일개평면RRR-RRP륙간궤구위례,설명해신경망락구해모형재평면련간궤구동태특성MATLAB방진적응용과정.
