吉林大学学报(工学版)
吉林大學學報(工學版)
길림대학학보(공학판)
JOURNAL OF JILIN UNIERSITY(ENGINEERING AND TECHNOLOGY EDITION)
2007年
2期
391-395
,共5页
唐新星%赵丁选%黄海东%艾学忠%冯石柱
唐新星%趙丁選%黃海東%艾學忠%馮石柱
당신성%조정선%황해동%애학충%풍석주
自动控制技术%工程机器人%立体视觉%图像处理%神经网络%摄像机标定
自動控製技術%工程機器人%立體視覺%圖像處理%神經網絡%攝像機標定
자동공제기술%공정궤기인%입체시각%도상처리%신경망락%섭상궤표정
针对摄像机线性标定准确程度不高与非线性标定计算复杂等问题,以己知的三维信息为基础推导二维像素点对信息,提出了基于神经网络的三目立体视觉摄像机标定方法,构建了改进的BP神经网络模型,对比分析了两种摄像机标定方法的像素点对均方根误差.结果表明:采用改进的BP神经网络能够避免对摄像机进行非线性建模,有利于提高标定精度,增加系统的灵活性,更具有实际意义.
針對攝像機線性標定準確程度不高與非線性標定計算複雜等問題,以己知的三維信息為基礎推導二維像素點對信息,提齣瞭基于神經網絡的三目立體視覺攝像機標定方法,構建瞭改進的BP神經網絡模型,對比分析瞭兩種攝像機標定方法的像素點對均方根誤差.結果錶明:採用改進的BP神經網絡能夠避免對攝像機進行非線性建模,有利于提高標定精度,增加繫統的靈活性,更具有實際意義.
침대섭상궤선성표정준학정도불고여비선성표정계산복잡등문제,이기지적삼유신식위기출추도이유상소점대신식,제출료기우신경망락적삼목입체시각섭상궤표정방법,구건료개진적BP신경망락모형,대비분석료량충섭상궤표정방법적상소점대균방근오차.결과표명:채용개진적BP신경망락능구피면대섭상궤진행비선성건모,유리우제고표정정도,증가계통적령활성,경구유실제의의.
