计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2008年
5期
651-653
,共3页
何小展%卢健康%程兆刚%曹昌平
何小展%盧健康%程兆剛%曹昌平
하소전%로건강%정조강%조창평
磁悬浮%无轴承电机%PID控制%DSP
磁懸浮%無軸承電機%PID控製%DSP
자현부%무축승전궤%PID공제%DSP
阐述了磁悬浮无轴承电机悬浮原理,分析了转子上所受的作用力,根据径向单边磁拉力所起作用为正反馈所导致的系统被控对象不稳定这一特点,设计了相应的PID调节器;利用MATLAB/Simulink对系统动态过程进行了仿真后,基于TMS320LF2407采用增量式PID算法设计了DSP程序,程序运行后经比较与用MATLAB编写的验证程序结果完全一致;设计出的系统在响应速度、调整时间和稳定性方面完全满足要求,达到了良好的效果,具有较强的实际意义.
闡述瞭磁懸浮無軸承電機懸浮原理,分析瞭轉子上所受的作用力,根據徑嚮單邊磁拉力所起作用為正反饋所導緻的繫統被控對象不穩定這一特點,設計瞭相應的PID調節器;利用MATLAB/Simulink對繫統動態過程進行瞭倣真後,基于TMS320LF2407採用增量式PID算法設計瞭DSP程序,程序運行後經比較與用MATLAB編寫的驗證程序結果完全一緻;設計齣的繫統在響應速度、調整時間和穩定性方麵完全滿足要求,達到瞭良好的效果,具有較彊的實際意義.
천술료자현부무축승전궤현부원리,분석료전자상소수적작용력,근거경향단변자랍력소기작용위정반궤소도치적계통피공대상불은정저일특점,설계료상응적PID조절기;이용MATLAB/Simulink대계통동태과정진행료방진후,기우TMS320LF2407채용증량식PID산법설계료DSP정서,정서운행후경비교여용MATLAB편사적험증정서결과완전일치;설계출적계통재향응속도、조정시간화은정성방면완전만족요구,체도료량호적효과,구유교강적실제의의.
