装备制造技术
裝備製造技術
장비제조기술
EQUIPMENT MANUFACTURING TECHNOLOGY
2008年
4期
70-71
,共2页
机器人%投球%气动控制
機器人%投毬%氣動控製
궤기인%투구%기동공제
针对第四届CCTV全国大学生机器人电视大赛,即ABU Robocon 2005(亚太大学生机器人电视大赛)国内选拔赛而设计的参赛手动机器人的行走方案、吃球方案、投球方案进行讨论和设计,然后对投球装置使用的气动控制系统和各部分使用的零件及材料进行了设计和选用.比赛的结果表明,本次设计的机器人结构简单,操作方便,运行平稳,达到设计要求.
針對第四屆CCTV全國大學生機器人電視大賽,即ABU Robocon 2005(亞太大學生機器人電視大賽)國內選拔賽而設計的參賽手動機器人的行走方案、喫毬方案、投毬方案進行討論和設計,然後對投毬裝置使用的氣動控製繫統和各部分使用的零件及材料進行瞭設計和選用.比賽的結果錶明,本次設計的機器人結構簡單,操作方便,運行平穩,達到設計要求.
침대제사계CCTV전국대학생궤기인전시대새,즉ABU Robocon 2005(아태대학생궤기인전시대새)국내선발새이설계적삼새수동궤기인적행주방안、흘구방안、투구방안진행토론화설계,연후대투구장치사용적기동공제계통화각부분사용적령건급재료진행료설계화선용.비새적결과표명,본차설계적궤기인결구간단,조작방편,운행평은,체도설계요구.
