测绘科学技术学报
測繪科學技術學報
측회과학기술학보
JOURNAL OF ZHENGZHOU INSTITUTE OF SURVEYING AND MAPPING
2009年
3期
204-207
,共4页
光纤陀螺%小波变换%AR模型%Kalman滤波%信号
光纖陀螺%小波變換%AR模型%Kalman濾波%信號
광섬타라%소파변환%AR모형%Kalman려파%신호
针对受外界随机干扰影响的光纤陀螺信号进行分析并作了相应处理.分别比较了小波变换和建立在AR模型基础上的Kalman滤波两种滤波方法,并用实测数据进行验证.结果表明,相对于小波变换,建立在AR模型基础上的Kalman滤波不仅能够削弱有色噪声的影响,还能够部分削弱高频噪声的影响,滤波效果较好;将小波变换和Kalman滤波两种方法的优点结合起来,可以获得更好的滤波效果,有效地削弱了信号中各种干扰噪声的影响.
針對受外界隨機榦擾影響的光纖陀螺信號進行分析併作瞭相應處理.分彆比較瞭小波變換和建立在AR模型基礎上的Kalman濾波兩種濾波方法,併用實測數據進行驗證.結果錶明,相對于小波變換,建立在AR模型基礎上的Kalman濾波不僅能夠削弱有色譟聲的影響,還能夠部分削弱高頻譟聲的影響,濾波效果較好;將小波變換和Kalman濾波兩種方法的優點結閤起來,可以穫得更好的濾波效果,有效地削弱瞭信號中各種榦擾譟聲的影響.
침대수외계수궤간우영향적광섬타라신호진행분석병작료상응처리.분별비교료소파변환화건립재AR모형기출상적Kalman려파량충려파방법,병용실측수거진행험증.결과표명,상대우소파변환,건립재AR모형기출상적Kalman려파불부능구삭약유색조성적영향,환능구부분삭약고빈조성적영향,려파효과교호;장소파변환화Kalman려파량충방법적우점결합기래,가이획득경호적려파효과,유효지삭약료신호중각충간우조성적영향.
