农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2009年
5期
12-15,28
,共5页
电动助力转向%控制策略%LQG/LTR控制
電動助力轉嚮%控製策略%LQG/LTR控製
전동조력전향%공제책략%LQG/LTR공제
建立了电动助力转向系统的数学模型和状态方程,针对电动助力转向系统建模过程中存在模型不确定性和传感器噪声等问题,利用LQG/LTR方法设计了补偿控制器,并进行了仿真计算.仿真结果表明,在加入LQG/LTR控制器后,系统能很好地抑制转向盘转矩波动和转矩测量过程中存在的传感器噪声,具有很好的跟随性和鲁棒性.
建立瞭電動助力轉嚮繫統的數學模型和狀態方程,針對電動助力轉嚮繫統建模過程中存在模型不確定性和傳感器譟聲等問題,利用LQG/LTR方法設計瞭補償控製器,併進行瞭倣真計算.倣真結果錶明,在加入LQG/LTR控製器後,繫統能很好地抑製轉嚮盤轉矩波動和轉矩測量過程中存在的傳感器譟聲,具有很好的跟隨性和魯棒性.
건립료전동조력전향계통적수학모형화상태방정,침대전동조력전향계통건모과정중존재모형불학정성화전감기조성등문제,이용LQG/LTR방법설계료보상공제기,병진행료방진계산.방진결과표명,재가입LQG/LTR공제기후,계통능흔호지억제전향반전구파동화전구측량과정중존재적전감기조성,구유흔호적근수성화로봉성.
