红外与激光工程
紅外與激光工程
홍외여격광공정
INFRARED AND LASER ENGINEERING
2009年
4期
716-720,741
,共6页
王万平%任栖锋%廖胜%邢廷文
王萬平%任棲鋒%廖勝%邢廷文
왕만평%임서봉%료성%형정문
无源定位%被动测距%粒子滤波%贝叶斯估计
無源定位%被動測距%粒子濾波%貝葉斯估計
무원정위%피동측거%입자려파%패협사고계
被动测距中直接测量的方位角、俯仰角与位置坐标的非线性函数组成测量方程.假设目标相对于观测站在三维空间中作匀速直线运动,建立了运动单站被动测距的状态转移方程.由测量方程和状态转移方程组成的动力学模型,将被动测距归结为典型的非线性状态估计问题.粒子滤波器利用Monte Carlo模拟计算状态的最优Bayesian估计,它适合于任何能用动力学系统概述的模型,状态估计精度不依赖于坐标初始假设值.模拟实验实现了粒子滤波在匀速运动观测站对匀速运动目标的被动测距,实验结果说明:粒子滤波器在被动测距中有重要的意义.
被動測距中直接測量的方位角、俯仰角與位置坐標的非線性函數組成測量方程.假設目標相對于觀測站在三維空間中作勻速直線運動,建立瞭運動單站被動測距的狀態轉移方程.由測量方程和狀態轉移方程組成的動力學模型,將被動測距歸結為典型的非線性狀態估計問題.粒子濾波器利用Monte Carlo模擬計算狀態的最優Bayesian估計,它適閤于任何能用動力學繫統概述的模型,狀態估計精度不依賴于坐標初始假設值.模擬實驗實現瞭粒子濾波在勻速運動觀測站對勻速運動目標的被動測距,實驗結果說明:粒子濾波器在被動測距中有重要的意義.
피동측거중직접측량적방위각、부앙각여위치좌표적비선성함수조성측량방정.가설목표상대우관측참재삼유공간중작균속직선운동,건립료운동단참피동측거적상태전이방정.유측량방정화상태전이방정조성적동역학모형,장피동측거귀결위전형적비선성상태고계문제.입자려파기이용Monte Carlo모의계산상태적최우Bayesian고계,타괄합우임하능용동역학계통개술적모형,상태고계정도불의뢰우좌표초시가설치.모의실험실현료입자려파재균속운동관측참대균속운동목표적피동측거,실험결과설명:입자려파기재피동측거중유중요적의의.
