计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2010年
15期
222-224
,共3页
陀螺%计算机视觉%姿态测量%Levenberg-Marquardt算法
陀螺%計算機視覺%姿態測量%Levenberg-Marquardt算法
타라%계산궤시각%자태측량%Levenberg-Marquardt산법
针对陀螺视轴稳定装置中陀螺的输出漂移误差影响视轴稳定性能的问题,提出一种利用视觉测量技术对陀螺信号进行实时修正的方法.通过在地面上共面设置的4个固定信标和载体上双焦CCD摄像机,组成单目视觉测量系统,应用四元数描述载体和大地直角坐标系间的变换关系,在此基础上采用Levenberg-Marquardt迭代算法和刚体运动学原理,推导出采用DLOSS装置实现陀螺信号修正的机理.仿真结果表明了该方法的有效性.
針對陀螺視軸穩定裝置中陀螺的輸齣漂移誤差影響視軸穩定性能的問題,提齣一種利用視覺測量技術對陀螺信號進行實時脩正的方法.通過在地麵上共麵設置的4箇固定信標和載體上雙焦CCD攝像機,組成單目視覺測量繫統,應用四元數描述載體和大地直角坐標繫間的變換關繫,在此基礎上採用Levenberg-Marquardt迭代算法和剛體運動學原理,推導齣採用DLOSS裝置實現陀螺信號脩正的機理.倣真結果錶明瞭該方法的有效性.
침대타라시축은정장치중타라적수출표이오차영향시축은정성능적문제,제출일충이용시각측량기술대타라신호진행실시수정적방법.통과재지면상공면설치적4개고정신표화재체상쌍초CCD섭상궤,조성단목시각측량계통,응용사원수묘술재체화대지직각좌표계간적변환관계,재차기출상채용Levenberg-Marquardt질대산법화강체운동학원리,추도출채용DLOSS장치실현타라신호수정적궤리.방진결과표명료해방법적유효성.
