火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2010年
8期
125-128
,共4页
机动目标跟踪%变结构%交互多模型%期望系统噪声模型
機動目標跟蹤%變結構%交互多模型%期望繫統譟聲模型
궤동목표근종%변결구%교호다모형%기망계통조성모형
采用变结构思想,提出一种基于期望系统噪声模型的变结构交互多模型算法.算法中,预测噪声变化范围的噪声模型集不再采用固定结构,而是根据量测新息在线辨识和调整,使之更加接近于目标的真实运动模式.基于模型匹配概率与先验的马尔科夫切换概率调整期望系统噪声模型噪声方差,得到一个最优的系统噪声模型集.将该算法与交互多模型算法相结合,得到一种变结构交互多模型算法.仿真结果表明,该算法对机动目标的跟踪精度要优于固定结构的交互多模型算法.
採用變結構思想,提齣一種基于期望繫統譟聲模型的變結構交互多模型算法.算法中,預測譟聲變化範圍的譟聲模型集不再採用固定結構,而是根據量測新息在線辨識和調整,使之更加接近于目標的真實運動模式.基于模型匹配概率與先驗的馬爾科伕切換概率調整期望繫統譟聲模型譟聲方差,得到一箇最優的繫統譟聲模型集.將該算法與交互多模型算法相結閤,得到一種變結構交互多模型算法.倣真結果錶明,該算法對機動目標的跟蹤精度要優于固定結構的交互多模型算法.
채용변결구사상,제출일충기우기망계통조성모형적변결구교호다모형산법.산법중,예측조성변화범위적조성모형집불재채용고정결구,이시근거량측신식재선변식화조정,사지경가접근우목표적진실운동모식.기우모형필배개솔여선험적마이과부절환개솔조정기망계통조성모형조성방차,득도일개최우적계통조성모형집.장해산법여교호다모형산법상결합,득도일충변결구교호다모형산법.방진결과표명,해산법대궤동목표적근종정도요우우고정결구적교호다모형산법.