建筑机械（上半月）
建築機械（上半月）
건축궤계（상반월）
CONSTRUCTION MACHINERY
2011年
2期
71-75
,共5页
起重机%消摆%控制策略
起重機%消襬%控製策略
기중궤%소파%공제책략
列举并分析了起重机消除缆绳残余摆动的几种控制方法,其中有应用比较成熟的,也有一部分并没有得到广泛的应用,究其原因包括消摆效果不够理想,鲁棒性不好或是在工程上实现起来有困难.就这些控制方法的基本原理、优点和缺点,以及使用场合进行了分析和比较,最后进行了总结与展望.
列舉併分析瞭起重機消除纜繩殘餘襬動的幾種控製方法,其中有應用比較成熟的,也有一部分併沒有得到廣汎的應用,究其原因包括消襬效果不夠理想,魯棒性不好或是在工程上實現起來有睏難.就這些控製方法的基本原理、優點和缺點,以及使用場閤進行瞭分析和比較,最後進行瞭總結與展望.
열거병분석료기중궤소제람승잔여파동적궤충공제방법,기중유응용비교성숙적,야유일부분병몰유득도엄범적응용,구기원인포괄소파효과불구이상,로봉성불호혹시재공정상실현기래유곤난.취저사공제방법적기본원리、우점화결점,이급사용장합진행료분석화비교,최후진행료총결여전망.
