控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2011年
4期
581-586
,共6页
厚度张力耦合模型%H∞控制%解耦%混合灵敏度
厚度張力耦閤模型%H∞控製%解耦%混閤靈敏度
후도장력우합모형%H∞공제%해우%혼합령민도
针对冷连轧过程中多变量、强耦合、不确定的厚度和张力系统,提出了基于不变性原理解耦的H∞混合灵敏度鲁棒控制策略.建立了厚度和张力系统的动态耦合模型,应用不变性解耦原理实现了对厚度和张力系统的解耦,以减弱系统的耦合影响,并针对系统动态模型的参数摄动以及外部扰动等不确定性,采用H∞混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器以保证系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能.仿真结果验证了本算法对厚度和张力系统控制的有效性.
針對冷連軋過程中多變量、彊耦閤、不確定的厚度和張力繫統,提齣瞭基于不變性原理解耦的H∞混閤靈敏度魯棒控製策略.建立瞭厚度和張力繫統的動態耦閤模型,應用不變性解耦原理實現瞭對厚度和張力繫統的解耦,以減弱繫統的耦閤影響,併針對繫統動態模型的參數攝動以及外部擾動等不確定性,採用H∞混閤靈敏度方法設計瞭魯棒控製器以保證繫統的魯棒穩定性和魯棒性能.倣真結果驗證瞭本算法對厚度和張力繫統控製的有效性.
침대랭련알과정중다변량、강우합、불학정적후도화장력계통,제출료기우불변성원리해우적H∞혼합령민도로봉공제책략.건립료후도화장력계통적동태우합모형,응용불변성해우원리실현료대후도화장력계통적해우,이감약계통적우합영향,병침대계통동태모형적삼수섭동이급외부우동등불학정성,채용H∞혼합령민도방법설계료로봉공제기이보증계통적로봉은정성화로봉성능.방진결과험증료본산법대후도화장력계통공제적유효성.
