机器人技术与应用
機器人技術與應用
궤기인기술여응용
ROBOT TECHNIQUE AND APPLICATION
2012年
1期
14-17
,共4页
船体表面%水下清污%清污器%壁面吸附
船體錶麵%水下清汙%清汙器%壁麵吸附
선체표면%수하청오%청오기%벽면흡부
为了延长船舶的使用寿命,保证船舶航行的安全和高效,开展船舶水下清污作业的研究,提高水下清污作业的效率和自动化水平具有重要意义.本文介绍了一种新型的用于船体表面清污作业的水下船体遥控清污器的总体技术方案和工作原理,并提出了机械本体、控制系统和清刷作业装置三部分的设计方案分析.该船体遥控清污器具有操作简单,清污效率高等优点.
為瞭延長船舶的使用壽命,保證船舶航行的安全和高效,開展船舶水下清汙作業的研究,提高水下清汙作業的效率和自動化水平具有重要意義.本文介紹瞭一種新型的用于船體錶麵清汙作業的水下船體遙控清汙器的總體技術方案和工作原理,併提齣瞭機械本體、控製繫統和清刷作業裝置三部分的設計方案分析.該船體遙控清汙器具有操作簡單,清汙效率高等優點.
위료연장선박적사용수명,보증선박항행적안전화고효,개전선박수하청오작업적연구,제고수하청오작업적효솔화자동화수평구유중요의의.본문개소료일충신형적용우선체표면청오작업적수하선체요공청오기적총체기술방안화공작원리,병제출료궤계본체、공제계통화청쇄작업장치삼부분적설계방안분석.해선체요공청오기구유조작간단,청오효솔고등우점.
