液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2012年
4期
37-39
,共3页
金毅%刘维平%刘西侠%黄小天
金毅%劉維平%劉西俠%黃小天
금의%류유평%류서협%황소천
步行平台%LabVIEW%静步态
步行平檯%LabVIEW%靜步態
보행평태%LabVIEW%정보태
针对液压驱动无人步行平台的结构设计方案,设计了用于平台静步态研究的试验系统,并且基于LabVIEW开发了系统软件.系统应用结果表明:该系统较好地满足了无人平台静步态研究的需要,具有高可靠性、模块化和可拓展等优点.
針對液壓驅動無人步行平檯的結構設計方案,設計瞭用于平檯靜步態研究的試驗繫統,併且基于LabVIEW開髮瞭繫統軟件.繫統應用結果錶明:該繫統較好地滿足瞭無人平檯靜步態研究的需要,具有高可靠性、模塊化和可拓展等優點.
침대액압구동무인보행평태적결구설계방안,설계료용우평태정보태연구적시험계통,병차기우LabVIEW개발료계통연건.계통응용결과표명:해계통교호지만족료무인평태정보태연구적수요,구유고가고성、모괴화화가탁전등우점.