微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2012年
6期
46-49
,共4页
焦晓雷%黄挚雄%徐保友%潘劲
焦曉雷%黃摯雄%徐保友%潘勁
초효뢰%황지웅%서보우%반경
全滑模变结构控制%无刷直流电动机%鲁棒性%自适应小波神经网络
全滑模變結構控製%無刷直流電動機%魯棒性%自適應小波神經網絡
전활모변결구공제%무쇄직류전동궤%로봉성%자괄응소파신경망락
针对传统的滑模变结构在应用于无刷直流电动机时系统的趋近模态不具有鲁棒性的缺点,提出了一种新型的具有全滑动模态的变结构控制系统,该设计方案对系统参数不确定性、外部干扰等具有较强的鲁棒性,即使系统在响应的全过程都有良好的鲁棒性,滑模控制中的抖振也得到了明显的抑制.并提出采用自适应小波神经网络算法提高无位置传感器直流无刷电动机的转子位置检测精度.最后通过仿真实验证明了上述方法的可行性和有效性.
針對傳統的滑模變結構在應用于無刷直流電動機時繫統的趨近模態不具有魯棒性的缺點,提齣瞭一種新型的具有全滑動模態的變結構控製繫統,該設計方案對繫統參數不確定性、外部榦擾等具有較彊的魯棒性,即使繫統在響應的全過程都有良好的魯棒性,滑模控製中的抖振也得到瞭明顯的抑製.併提齣採用自適應小波神經網絡算法提高無位置傳感器直流無刷電動機的轉子位置檢測精度.最後通過倣真實驗證明瞭上述方法的可行性和有效性.
침대전통적활모변결구재응용우무쇄직류전동궤시계통적추근모태불구유로봉성적결점,제출료일충신형적구유전활동모태적변결구공제계통,해설계방안대계통삼수불학정성、외부간우등구유교강적로봉성,즉사계통재향응적전과정도유량호적로봉성,활모공제중적두진야득도료명현적억제.병제출채용자괄응소파신경망락산법제고무위치전감기직류무쇄전동궤적전자위치검측정도.최후통과방진실험증명료상술방법적가행성화유효성.
