中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2006年
12期
1316-1319
,共4页
主动悬架%多点预瞄%算法%预瞄距离
主動懸架%多點預瞄%算法%預瞄距離
주동현가%다점예묘%산법%예묘거리
设计了一种多点预瞄控制算法,并将该算法应用于具有主动悬架系统的二分之一车辆模型中.采用Pade近似算法描述路面多点预瞄信息,基于最优控制理论,对带有多点预瞄的悬架控制力进行了优化设计.在MATLAB/Simulink环境下,进行了车辆系统仿真,仿真结果显示,带有多点预瞄控制算法的车辆具有优良的行驶性能.对影响预瞄控制算法的主要参数(如预瞄加权系数和预瞄距离等)进行了讨论.
設計瞭一種多點預瞄控製算法,併將該算法應用于具有主動懸架繫統的二分之一車輛模型中.採用Pade近似算法描述路麵多點預瞄信息,基于最優控製理論,對帶有多點預瞄的懸架控製力進行瞭優化設計.在MATLAB/Simulink環境下,進行瞭車輛繫統倣真,倣真結果顯示,帶有多點預瞄控製算法的車輛具有優良的行駛性能.對影響預瞄控製算法的主要參數(如預瞄加權繫數和預瞄距離等)進行瞭討論.
설계료일충다점예묘공제산법,병장해산법응용우구유주동현가계통적이분지일차량모형중.채용Pade근사산법묘술로면다점예묘신식,기우최우공제이론,대대유다점예묘적현가공제력진행료우화설계.재MATLAB/Simulink배경하,진행료차량계통방진,방진결과현시,대유다점예묘공제산법적차량구유우량적행사성능.대영향예묘공제산법적주요삼수(여예묘가권계수화예묘거리등)진행료토론.
