红外技术
紅外技術
홍외기술
INFRARED TECHNOLOGY
2007年
2期
107-111
,共5页
红外搜索跟踪系统%模糊-PID控制器%伺服机构
紅外搜索跟蹤繫統%模糊-PID控製器%伺服機構
홍외수색근종계통%모호-PID공제기%사복궤구
针对红外搜索跟踪系统中伺服机构常用的PID控制方法参数不易整定的缺点,将模糊控制和PID结合起来,构造一种模糊-PID控制器,使PID参数能进行在线调整,通过MATLAB下的仿真,从仿真结果中得出结论:模糊-PID比传统PID控制器具有更好的动态响应品质.响应时间、超调量、稳态精度及动、静态性能都得到了很大提高.从而验证了其有效性及实用性.
針對紅外搜索跟蹤繫統中伺服機構常用的PID控製方法參數不易整定的缺點,將模糊控製和PID結閤起來,構造一種模糊-PID控製器,使PID參數能進行在線調整,通過MATLAB下的倣真,從倣真結果中得齣結論:模糊-PID比傳統PID控製器具有更好的動態響應品質.響應時間、超調量、穩態精度及動、靜態性能都得到瞭很大提高.從而驗證瞭其有效性及實用性.
침대홍외수색근종계통중사복궤구상용적PID공제방법삼수불역정정적결점,장모호공제화PID결합기래,구조일충모호-PID공제기,사PID삼수능진행재선조정,통과MATLAB하적방진,종방진결과중득출결론:모호-PID비전통PID공제기구유경호적동태향응품질.향응시간、초조량、은태정도급동、정태성능도득도료흔대제고.종이험증료기유효성급실용성.
