机械科学与技术
機械科學與技術
궤계과학여기술
MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
2007年
4期
459-462
,共4页
杨义勇%王人成%王延利%张同戌%霍伟杰
楊義勇%王人成%王延利%張同戌%霍偉傑
양의용%왕인성%왕연리%장동술%곽위걸
下肢假肢%仿生构形%设计%相似性原理
下肢假肢%倣生構形%設計%相似性原理
하지가지%방생구형%설계%상사성원리
下肢机构的仿生构形设计一直是拟人机器人与康复假肢研究的重要课题.通过测量、分析健康人体下肢结构构形与步态模式特征,利用相似性原理,对下肢假肢机构进行仿生设计,结合实际科研项目的样机实验分析.所设计的新型下肢机构在运动学和力学规划模式上逼近真实人体,能够实现拟人化的功能代偿,也可为机器人的拟人化设计提供设计参数和实验对比的依据.
下肢機構的倣生構形設計一直是擬人機器人與康複假肢研究的重要課題.通過測量、分析健康人體下肢結構構形與步態模式特徵,利用相似性原理,對下肢假肢機構進行倣生設計,結閤實際科研項目的樣機實驗分析.所設計的新型下肢機構在運動學和力學規劃模式上逼近真實人體,能夠實現擬人化的功能代償,也可為機器人的擬人化設計提供設計參數和實驗對比的依據.
하지궤구적방생구형설계일직시의인궤기인여강복가지연구적중요과제.통과측량、분석건강인체하지결구구형여보태모식특정,이용상사성원리,대하지가지궤구진행방생설계,결합실제과연항목적양궤실험분석.소설계적신형하지궤구재운동학화역학규화모식상핍근진실인체,능구실현의인화적공능대상,야가위궤기인적의인화설계제공설계삼수화실험대비적의거.
