微型机与应用
微型機與應用
미형궤여응용
MICROCOMPUTER & ITS APPLICATIONS
2009年
8期
48-51,55
,共5页
结构光%格雷码%相位码%极线约束
結構光%格雷碼%相位碼%極線約束
결구광%격뢰마%상위마%겁선약속
结构光可以简单、快速并且精确地对被测物体进行三维信息提取,从而得到三维数据点云.而在结构光三维信息获取系统中,条纹的准确检测是影响系统精度的关键因素之一.为了改善这一问题,先利用格雷码对图像条纹进行粗定位,再结合相位码准确地对图像务纹进行细定位并利用极线约束把图像匹配过程中的二维搜索降为一维搜索.结构光条纹和极线的交点就是图像的匹配点,对匹配点空间前方交会即可得到物体的三维点云.反复试验表明,该方法能取得较好的效果.
結構光可以簡單、快速併且精確地對被測物體進行三維信息提取,從而得到三維數據點雲.而在結構光三維信息穫取繫統中,條紋的準確檢測是影響繫統精度的關鍵因素之一.為瞭改善這一問題,先利用格雷碼對圖像條紋進行粗定位,再結閤相位碼準確地對圖像務紋進行細定位併利用極線約束把圖像匹配過程中的二維搜索降為一維搜索.結構光條紋和極線的交點就是圖像的匹配點,對匹配點空間前方交會即可得到物體的三維點雲.反複試驗錶明,該方法能取得較好的效果.
결구광가이간단、쾌속병차정학지대피측물체진행삼유신식제취,종이득도삼유수거점운.이재결구광삼유신식획취계통중,조문적준학검측시영향계통정도적관건인소지일.위료개선저일문제,선이용격뢰마대도상조문진행조정위,재결합상위마준학지대도상무문진행세정위병이용겁선약속파도상필배과정중적이유수색강위일유수색.결구광조문화겁선적교점취시도상적필배점,대필배점공간전방교회즉가득도물체적삼유점운.반복시험표명,해방법능취득교호적효과.