南京理工大学学报(自然科学版)
南京理工大學學報(自然科學版)
남경리공대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY（NATURE SCIENCE）
2009年
3期
282-287
,共6页
赵环宇%徐胜元%沈浩%宋晓娜
趙環宇%徐勝元%瀋浩%宋曉娜
조배우%서성원%침호%송효나
马尔可夫过程%鲁棒控制%H∞控制%输出反馈%线性矩阵不等式%分布式时滞
馬爾可伕過程%魯棒控製%H∞控製%輸齣反饋%線性矩陣不等式%分佈式時滯
마이가부과정%로봉공제%H∞공제%수출반궤%선성구진불등식%분포식시체
考虑一类具有马尔可夫(Markov)跳变参数和模式依赖分布式时滞的不确定性系统的鲁棒H∞输出反馈控制问题.系统状态方程和量测方程中均有分布式模式依赖时滞项,模式为取值于有限集的Markov过程.采用线性矩阵不等式方法得到了使闭环系统鲁棒随机稳定且满足给定H∞性能指标的充分条件,并得到输出反馈控制器存在的充分条件.通过求解线性矩阵不等式,并利用锥补线性化算法得到控制器参数.数值算例说明了该文方法的有效性.
攷慮一類具有馬爾可伕(Markov)跳變參數和模式依賴分佈式時滯的不確定性繫統的魯棒H∞輸齣反饋控製問題.繫統狀態方程和量測方程中均有分佈式模式依賴時滯項,模式為取值于有限集的Markov過程.採用線性矩陣不等式方法得到瞭使閉環繫統魯棒隨機穩定且滿足給定H∞性能指標的充分條件,併得到輸齣反饋控製器存在的充分條件.通過求解線性矩陣不等式,併利用錐補線性化算法得到控製器參數.數值算例說明瞭該文方法的有效性.
고필일류구유마이가부(Markov)도변삼수화모식의뢰분포식시체적불학정성계통적로봉H∞수출반궤공제문제.계통상태방정화량측방정중균유분포식모식의뢰시체항,모식위취치우유한집적Markov과정.채용선성구진불등식방법득도료사폐배계통로봉수궤은정차만족급정H∞성능지표적충분조건,병득도수출반궤공제기존재적충분조건.통과구해선성구진불등식,병이용추보선성화산법득도공제기삼수.수치산례설명료해문방법적유효성.
