中国测试
中國測試
중국측시
CHINA MEASUREMENT & TEST
2011年
4期
1-4
,共4页
信息处理技术%数据采集%图形重构%ARM处理器%DSP芯片
信息處理技術%數據採集%圖形重構%ARM處理器%DSP芯片
신식처리기술%수거채집%도형중구%ARM처리기%DSP심편
针对基于激光测距的移动机器人三维数据采集和重构技术,提出了DSP与ARM双CPU的系统设计.首先对激光测距的移动机器人三维重构技术的国内外研究现状与趋势进行了阐述,然后提出了一种基于DSP数据获取模块、ARM主控制与图形重构模块的多模块嵌入式系统,叙述了主控制系统的硬件设计,2个模块之间用双口RAM进行通信,并针对2个模块的不同特点提出了软件设计方法,最后提出了一种根据法向量对三维图形着色和归类的方法.实验表明这种方法是可行的.
針對基于激光測距的移動機器人三維數據採集和重構技術,提齣瞭DSP與ARM雙CPU的繫統設計.首先對激光測距的移動機器人三維重構技術的國內外研究現狀與趨勢進行瞭闡述,然後提齣瞭一種基于DSP數據穫取模塊、ARM主控製與圖形重構模塊的多模塊嵌入式繫統,敘述瞭主控製繫統的硬件設計,2箇模塊之間用雙口RAM進行通信,併針對2箇模塊的不同特點提齣瞭軟件設計方法,最後提齣瞭一種根據法嚮量對三維圖形著色和歸類的方法.實驗錶明這種方法是可行的.
침대기우격광측거적이동궤기인삼유수거채집화중구기술,제출료DSP여ARM쌍CPU적계통설계.수선대격광측거적이동궤기인삼유중구기술적국내외연구현상여추세진행료천술,연후제출료일충기우DSP수거획취모괴、ARM주공제여도형중구모괴적다모괴감입식계통,서술료주공제계통적경건설계,2개모괴지간용쌍구RAM진행통신,병침대2개모괴적불동특점제출료연건설계방법,최후제출료일충근거법향량대삼유도형착색화귀류적방법.실험표명저충방법시가행적.
