兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2006年
1期
64-66,68
,共4页
便携式移动机器人%手持监控系统%PC/104plus总线%Windows CE
便攜式移動機器人%手持鑑控繫統%PC/104plus總線%Windows CE
편휴식이동궤기인%수지감공계통%PC/104plus총선%Windows CE
便携式移动机器人手持监控系统,基于嵌入式PC/104plus总线结构,由视频图像监视、状态信息监测、遥控指令、无线通信、数字地图交互及全局路径规划六大模块组成.各模块通过接口实现信息交换与数据共享.系统软件操作系统平台为Windows CE(WinCE),包括键盘扫描串口通信视频处理数字地图路径规划等模块.并以履带结构便携式移动机器人实验平台上的应用实例,验证了该手持监控系统.
便攜式移動機器人手持鑑控繫統,基于嵌入式PC/104plus總線結構,由視頻圖像鑑視、狀態信息鑑測、遙控指令、無線通信、數字地圖交互及全跼路徑規劃六大模塊組成.各模塊通過接口實現信息交換與數據共享.繫統軟件操作繫統平檯為Windows CE(WinCE),包括鍵盤掃描串口通信視頻處理數字地圖路徑規劃等模塊.併以履帶結構便攜式移動機器人實驗平檯上的應用實例,驗證瞭該手持鑑控繫統.
편휴식이동궤기인수지감공계통,기우감입식PC/104plus총선결구,유시빈도상감시、상태신식감측、요공지령、무선통신、수자지도교호급전국로경규화륙대모괴조성.각모괴통과접구실현신식교환여수거공향.계통연건조작계통평태위Windows CE(WinCE),포괄건반소묘천구통신시빈처리수자지도로경규화등모괴.병이리대결구편휴식이동궤기인실험평태상적응용실례,험증료해수지감공계통.
