中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2006年
2期
69-72
,共4页
李冬梅%李晓春%韩丰田%王永梁
李鼕梅%李曉春%韓豐田%王永樑
리동매%리효춘%한봉전%왕영량
惯性仪表%静电悬浮系统%数字控制器%数字信号处理器(DSP)
慣性儀錶%靜電懸浮繫統%數字控製器%數字信號處理器(DSP)
관성의표%정전현부계통%수자공제기%수자신호처리기(DSP)
介绍了一种基于DSP的数字控制器的总体结构及控制器算法的设计.在此基础上构建了三轴静电悬浮系统,并通过仿真和实验讨论了不同采样频率对系统性能的影响.实验结果表明,系统带宽达到750Hz,谐振峰小于3dB,刚度等各项性能均满足静电悬浮系统的指标要求.
介紹瞭一種基于DSP的數字控製器的總體結構及控製器算法的設計.在此基礎上構建瞭三軸靜電懸浮繫統,併通過倣真和實驗討論瞭不同採樣頻率對繫統性能的影響.實驗結果錶明,繫統帶寬達到750Hz,諧振峰小于3dB,剛度等各項性能均滿足靜電懸浮繫統的指標要求.
개소료일충기우DSP적수자공제기적총체결구급공제기산법적설계.재차기출상구건료삼축정전현부계통,병통과방진화실험토론료불동채양빈솔대계통성능적영향.실험결과표명,계통대관체도750Hz,해진봉소우3dB,강도등각항성능균만족정전현부계통적지표요구.
