控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2000年
1期
51-54,58
,共5页
力觉临场感%时延%无条件稳定性
力覺臨場感%時延%無條件穩定性
력각림장감%시연%무조건은정성
空间遥控作业系统中存在很长的通信时延,造成遥控作业系统的不稳定和操作性能的降低.为此,从建立力觉临场感遥控作业系统的时延动力学方程出发,利用差分微分方程对系统的无条件稳定性进行分析.实验结果表明该分析方法是行之有效的.
空間遙控作業繫統中存在很長的通信時延,造成遙控作業繫統的不穩定和操作性能的降低.為此,從建立力覺臨場感遙控作業繫統的時延動力學方程齣髮,利用差分微分方程對繫統的無條件穩定性進行分析.實驗結果錶明該分析方法是行之有效的.
공간요공작업계통중존재흔장적통신시연,조성요공작업계통적불은정화조작성능적강저.위차,종건립력각림장감요공작업계통적시연동역학방정출발,이용차분미분방정대계통적무조건은정성진행분석.실험결과표명해분석방법시행지유효적.
