煤炭技术
煤炭技術
매탄기술
COAL TECHNOLOGY
2008年
6期
26-28
,共3页
多机器人%队行控制%体系结构
多機器人%隊行控製%體繫結構
다궤기인%대행공제%체계결구
指出多机器人队行控制要解决的主要问题,从基本思想、优缺点等方面论述了多机器人队行控制的3种研究方法,提出了一种包含这3种方法的系统体系结构,指出结构中需要进一步解决的问题.
指齣多機器人隊行控製要解決的主要問題,從基本思想、優缺點等方麵論述瞭多機器人隊行控製的3種研究方法,提齣瞭一種包含這3種方法的繫統體繫結構,指齣結構中需要進一步解決的問題.
지출다궤기인대행공제요해결적주요문제,종기본사상、우결점등방면논술료다궤기인대행공제적3충연구방법,제출료일충포함저3충방법적계통체계결구,지출결구중수요진일보해결적문제.