中南大学学报（自然科学版）
中南大學學報（自然科學版）
중남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY
2010年
1期
194-200
,共7页
李雄兵%杨岳%胡宏伟%倪培君%阳程
李雄兵%楊嶽%鬍宏偉%倪培君%暘程
리웅병%양악%호굉위%예배군%양정
曲面工件%超声测量%自动对正%自动规划
麯麵工件%超聲測量%自動對正%自動規劃
곡면공건%초성측량%자동대정%자동규화
针对手动超声测量中存在的测量点布置不合理、效率低、劳动强度大和测量精度不稳定等问题,提出一种超声自动测量的实现方法.其原理是:首先通过实验建立声束入射角与表面波时域特征值之间关系模型,根据机械手调整前后2个入射角计算转动关节需要偏转的角度;然后,调整探头位姿并根据反馈的对正误差来决定是否需要下一轮调整;利用已测点的三维坐标定量分析曲面曲率,并根据"曲率越大,测量点布置越密"的原理进行测量点自动规划.研究结果表明:运用该方法所得测量效率和精度高,从而验证了该方法的有效性.
針對手動超聲測量中存在的測量點佈置不閤理、效率低、勞動彊度大和測量精度不穩定等問題,提齣一種超聲自動測量的實現方法.其原理是:首先通過實驗建立聲束入射角與錶麵波時域特徵值之間關繫模型,根據機械手調整前後2箇入射角計算轉動關節需要偏轉的角度;然後,調整探頭位姿併根據反饋的對正誤差來決定是否需要下一輪調整;利用已測點的三維坐標定量分析麯麵麯率,併根據"麯率越大,測量點佈置越密"的原理進行測量點自動規劃.研究結果錶明:運用該方法所得測量效率和精度高,從而驗證瞭該方法的有效性.
침대수동초성측량중존재적측량점포치불합리、효솔저、노동강도대화측량정도불은정등문제,제출일충초성자동측량적실현방법.기원리시:수선통과실험건립성속입사각여표면파시역특정치지간관계모형,근거궤계수조정전후2개입사각계산전동관절수요편전적각도;연후,조정탐두위자병근거반궤적대정오차래결정시부수요하일륜조정;이용이측점적삼유좌표정량분석곡면곡솔,병근거"곡솔월대,측량점포치월밀"적원리진행측량점자동규화.연구결과표명:운용해방법소득측량효솔화정도고,종이험증료해방법적유효성.
