兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2010年
9期
79-81,96
,共4页
DSP%FPGA%双轴交流伺服运动控制系统
DSP%FPGA%雙軸交流伺服運動控製繫統
DSP%FPGA%쌍축교류사복운동공제계통
针对传统伺服电机的运动控制方式的不足,以工业缝纫机系统为研究对象,提出一种基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统.该系统将运动控制与伺服驱动合二为一,用于工业缝纫机控制系统作为从机控制部分.该运动控制系统可控制4个步进电机(轴1,轴1,轴3,轴4),2个交流伺服主轴电机(轴A,轴B),具有16个光电隔离的输入、输出,5个光电隔离的电磁铁输出、2个PWM调节的LED灯驱动输出.试验表明,该系统工作可靠,实时性高,成本低,安装使用方便.
針對傳統伺服電機的運動控製方式的不足,以工業縫紉機繫統為研究對象,提齣一種基于DSP的雙軸交流伺服運動控製繫統.該繫統將運動控製與伺服驅動閤二為一,用于工業縫紉機控製繫統作為從機控製部分.該運動控製繫統可控製4箇步進電機(軸1,軸1,軸3,軸4),2箇交流伺服主軸電機(軸A,軸B),具有16箇光電隔離的輸入、輸齣,5箇光電隔離的電磁鐵輸齣、2箇PWM調節的LED燈驅動輸齣.試驗錶明,該繫統工作可靠,實時性高,成本低,安裝使用方便.
침대전통사복전궤적운동공제방식적불족,이공업봉인궤계통위연구대상,제출일충기우DSP적쌍축교류사복운동공제계통.해계통장운동공제여사복구동합이위일,용우공업봉인궤공제계통작위종궤공제부분.해운동공제계통가공제4개보진전궤(축1,축1,축3,축4),2개교류사복주축전궤(축A,축B),구유16개광전격리적수입、수출,5개광전격리적전자철수출、2개PWM조절적LED등구동수출.시험표명,해계통공작가고,실시성고,성본저,안장사용방편.
