仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2010年
8期
1873-1877
,共5页
赵玉华%袁峰%丁振良%李晶
趙玉華%袁峰%丁振良%李晶
조옥화%원봉%정진량%리정
合作目标%姿态测量%精度估计%蒙特卡罗仿真
閤作目標%姿態測量%精度估計%矇特卡囉倣真
합작목표%자태측량%정도고계%몽특잡라방진
通过在飞行器表面安装x型的激光发射装置作为合作目标,用于飞行器近景姿态测量.该方法将飞行器姿态变化进行了有效放大,提高了测量精度.建立相应的数学模型以确定飞行器的外部姿态.针对系统的测量函数关系式具有隐式、非线性的特点,且相关系数估计困难,提出了基于蒙特卡罗统计仿真的不确定度估计方法.通过静态实验测得各输入坐标的不确定度及其误差服从的概率分布.用计算机模拟抽样各分量代入测量数学模型中,得到三维姿态的估计值和系统的总不确定度.从而有效地回避了由于测量方程的限制而对测量不确定度估计所造成的困难.使不确定度评定更为有效.仿真结果为实际测量的精度估算奠定基础.
通過在飛行器錶麵安裝x型的激光髮射裝置作為閤作目標,用于飛行器近景姿態測量.該方法將飛行器姿態變化進行瞭有效放大,提高瞭測量精度.建立相應的數學模型以確定飛行器的外部姿態.針對繫統的測量函數關繫式具有隱式、非線性的特點,且相關繫數估計睏難,提齣瞭基于矇特卡囉統計倣真的不確定度估計方法.通過靜態實驗測得各輸入坐標的不確定度及其誤差服從的概率分佈.用計算機模擬抽樣各分量代入測量數學模型中,得到三維姿態的估計值和繫統的總不確定度.從而有效地迴避瞭由于測量方程的限製而對測量不確定度估計所造成的睏難.使不確定度評定更為有效.倣真結果為實際測量的精度估算奠定基礎.
통과재비행기표면안장x형적격광발사장치작위합작목표,용우비행기근경자태측량.해방법장비행기자태변화진행료유효방대,제고료측량정도.건립상응적수학모형이학정비행기적외부자태.침대계통적측량함수관계식구유은식、비선성적특점,차상관계수고계곤난,제출료기우몽특잡라통계방진적불학정도고계방법.통과정태실험측득각수입좌표적불학정도급기오차복종적개솔분포.용계산궤모의추양각분량대입측량수학모형중,득도삼유자태적고계치화계통적총불학정도.종이유효지회피료유우측량방정적한제이대측량불학정도고계소조성적곤난.사불학정도평정경위유효.방진결과위실제측량적정도고산전정기출.