控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2011年
2期
171-174
,共4页
罗小元%尚美杰%陈彩莲%关新平
囉小元%尚美傑%陳綵蓮%關新平
라소원%상미걸%진채련%관신평
网络控制系统%航空器动力系统%鲁棒容错控制%分段常值控制器
網絡控製繫統%航空器動力繫統%魯棒容錯控製%分段常值控製器
망락공제계통%항공기동력계통%로봉용착공제%분단상치공제기
研究了基于网络控制的航空器时变时滞横向动力学系统的容错控制问题.利用Lyapunov稳定性方法和LMI技术,综合网络的特点采用鲁棒完整性方法设计了针时执行器失效的容错控制器.首先给出了航空器横向动力学系统的时滞线性化一般模型,考虑到网络控制系统的运行特点以及网络中的诱导时延和数据包丢失现象,采用一种分段常值的控制器,设计了使系统对执行器失效故障具有容错性能的控制器.进行了仿真研究,仿真结果说明容错控制器作用下当出现执行器故障时系统仍可保持较好的性能,验证了提出的设计方法的有效性.
研究瞭基于網絡控製的航空器時變時滯橫嚮動力學繫統的容錯控製問題.利用Lyapunov穩定性方法和LMI技術,綜閤網絡的特點採用魯棒完整性方法設計瞭針時執行器失效的容錯控製器.首先給齣瞭航空器橫嚮動力學繫統的時滯線性化一般模型,攷慮到網絡控製繫統的運行特點以及網絡中的誘導時延和數據包丟失現象,採用一種分段常值的控製器,設計瞭使繫統對執行器失效故障具有容錯性能的控製器.進行瞭倣真研究,倣真結果說明容錯控製器作用下噹齣現執行器故障時繫統仍可保持較好的性能,驗證瞭提齣的設計方法的有效性.
연구료기우망락공제적항공기시변시체횡향동역학계통적용착공제문제.이용Lyapunov은정성방법화LMI기술,종합망락적특점채용로봉완정성방법설계료침시집행기실효적용착공제기.수선급출료항공기횡향동역학계통적시체선성화일반모형,고필도망락공제계통적운행특점이급망락중적유도시연화수거포주실현상,채용일충분단상치적공제기,설계료사계통대집행기실효고장구유용착성능적공제기.진행료방진연구,방진결과설명용착공제기작용하당출현집행기고장시계통잉가보지교호적성능,험증료제출적설계방법적유효성.