能源研究与信息
能源研究與信息
능원연구여신식
ENERGY RESEARCH AND INFORMATION
2011年
2期
117-121
,共5页
悬臂式掘进机%遥控%远程控制箱%CANopen
懸臂式掘進機%遙控%遠程控製箱%CANopen
현비식굴진궤%요공%원정공제상%CANopen
EBH35型悬臂式掘进机非常适合于切割煤及半煤岩巷道,或者硬度低于f4的岩层.通过对掘进机遥控理论及应用的分析与研究,提出适合EBH35型掘进机可行的遥控方案.通过对掘进机的总体结构分析,根据系统的要求设计出基于CAN总线的总体遥控方案.遥控功能的实现需要解决远程控制箱设计、遥控控制系统设计两项关键技术.根据系统的输入输出要求选用HBC工业遥控器,并设计符合本项目的操作面板.车载控制器采用SPT-K系列控制器和显示模块,车载控制系统和遥控信号之间通过CANopen协议通讯,并编写遥控通讯程序.
EBH35型懸臂式掘進機非常適閤于切割煤及半煤巖巷道,或者硬度低于f4的巖層.通過對掘進機遙控理論及應用的分析與研究,提齣適閤EBH35型掘進機可行的遙控方案.通過對掘進機的總體結構分析,根據繫統的要求設計齣基于CAN總線的總體遙控方案.遙控功能的實現需要解決遠程控製箱設計、遙控控製繫統設計兩項關鍵技術.根據繫統的輸入輸齣要求選用HBC工業遙控器,併設計符閤本項目的操作麵闆.車載控製器採用SPT-K繫列控製器和顯示模塊,車載控製繫統和遙控信號之間通過CANopen協議通訊,併編寫遙控通訊程序.
EBH35형현비식굴진궤비상괄합우절할매급반매암항도,혹자경도저우f4적암층.통과대굴진궤요공이론급응용적분석여연구,제출괄합EBH35형굴진궤가행적요공방안.통과대굴진궤적총체결구분석,근거계통적요구설계출기우CAN총선적총체요공방안.요공공능적실현수요해결원정공제상설계、요공공제계통설계량항관건기술.근거계통적수입수출요구선용HBC공업요공기,병설계부합본항목적조작면판.차재공제기채용SPT-K계렬공제기화현시모괴,차재공제계통화요공신호지간통과CANopen협의통신,병편사요공통신정서.
