南京理工大学学报（自然科学版）
南京理工大學學報（自然科學版）
남경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2011年
5期
614-620
,共7页
郝双晖%石晶合%唐梓力%郝明晖
郝雙暉%石晶閤%唐梓力%郝明暉
학쌍휘%석정합%당재력%학명휘
交流伺服控制%永磁同步电机%闭环辨识%电机参数
交流伺服控製%永磁同步電機%閉環辨識%電機參數
교류사복공제%영자동보전궤%폐배변식%전궤삼수
通过分析永磁同步电机d-q坐标轴数学模型,提出一种交流伺服控制系统闭环辨识电机交直轴电感、定子电阻、转子磁链的方法,分析了非正弦磁通造成的电机模型误差、功率器件的开关死区和编码器的电机转子位置反馈延时等对参数辨识精度的影响,并给出了相应的补偿方法.实验结果表明,补偿后闭环辨识得到的电感随电流的变化曲线与有限元分析结果基本吻合,辨识出的电阻和磁链与实际测量和计算值偏差很小,证明了该文参数辨识及补偿方法的有效性.由于所辨识到的参数是控制电机运行时的等效参数,因此该文方法对控制器及电机的设计改进提供了依据.
通過分析永磁同步電機d-q坐標軸數學模型,提齣一種交流伺服控製繫統閉環辨識電機交直軸電感、定子電阻、轉子磁鏈的方法,分析瞭非正絃磁通造成的電機模型誤差、功率器件的開關死區和編碼器的電機轉子位置反饋延時等對參數辨識精度的影響,併給齣瞭相應的補償方法.實驗結果錶明,補償後閉環辨識得到的電感隨電流的變化麯線與有限元分析結果基本吻閤,辨識齣的電阻和磁鏈與實際測量和計算值偏差很小,證明瞭該文參數辨識及補償方法的有效性.由于所辨識到的參數是控製電機運行時的等效參數,因此該文方法對控製器及電機的設計改進提供瞭依據.
통과분석영자동보전궤d-q좌표축수학모형,제출일충교류사복공제계통폐배변식전궤교직축전감、정자전조、전자자련적방법,분석료비정현자통조성적전궤모형오차、공솔기건적개관사구화편마기적전궤전자위치반궤연시등대삼수변식정도적영향,병급출료상응적보상방법.실험결과표명,보상후폐배변식득도적전감수전류적변화곡선여유한원분석결과기본문합,변식출적전조화자련여실제측량화계산치편차흔소,증명료해문삼수변식급보상방법적유효성.유우소변식도적삼수시공제전궤운행시적등효삼수,인차해문방법대공제기급전궤적설계개진제공료의거.
